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全面了解貼片機的结构与特性

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全面了解貼片機的结构与特性

發布日期:2019-02-14 10:44 來源: 點擊:

  目前,世界上生産貼片機的厂家有几十家,貼片機的品种达几百个,但无论是全自动貼片機还是手动貼片機,无论是高速貼片機还是中低速貼片機,它们的总体结构均有类似之处。 

  SMT貼片機的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台,XY与Z/θ伺服定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件。 

  1.機架 

  机架是机器的基础,所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面,各种送料器也安置在上面,因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前貼片機有各种形式的机架,大致可分为两类:整体铸造式和钢板烧焊式。 

  2.傳送機構與支撐台 

  傳送機構的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置,貼片完成後再將其送至下道工序。傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統。通常皮帶安置在軌道邊緣,皮帶分爲A、B、C3段,並在B區傳送部位設有PCB夾緊機構,在A、C區裝有紅外傳感器,更先進的機器還帶有條形碼閱讀器,它能識別PCB的進入和送出,記錄PCB的數量。 

  3.XY與Z/θ伺服定位系統 

  功能XY定位系统是貼片機的关键机构,也是评估貼片機精度的主要指标,它包括XY传动机构和XY伺服系统。它的常见工作方式有两种:一种是支撑贴片头,即贴片头安装在X导轨上,X导轨沿Y方向运动从而实现在X、Y方向贴片的全过程,这类结构在通用型貼片機(泛用机)中多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在X、Y方向移动,这类结构常见于塔式旋转头类的貼片機(转塔式)中,这类高速机中,其贴片头仅做旋转运动,而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。上述XY定位系统属于动式导轨结构。 

  4.光學識別系統 

  貼片頭吸取組件後,CCD攝像機對元器件成像,並轉化成數字圖像信號,經計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心,並與控制程序中的數據進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX,ΔY和Δθ的誤差,並及時反饋至控制系統進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合。 

  5.貼片頭 

  贴片头是貼片機关键部件,它拾取组件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是貼片機进步的标志,贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中,下列为贴片头的种类形式。 

  6.供料器 

  供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头,以便准确方便地拾取,它在貼片機中占有较多的数量和位置,也是选择貼片機和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高,近几年来供料器的设计与安装,越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同,供料器通常有带状(Tape)、管状(Stick)、盘状(Waffle)和散料等几种。 

  7.傳感器 

  貼片機中装有多种传感器,如压力传感器、负压传感器和位置传感器,随着貼片機智能化程度的提高,可进行组件电器性能检查,时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多,表示貼片機的智能化水平越高。 

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